AGV系列
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aoa官方体育:瑞派防爆低压伺服电机正在无人搬运车AGV上的运用
日期:2022-04-30 22:19:58 来源:aoa官方体育平台 作者:aoa官网

  克日某国内电子厂正正在运用8台无人搬运车AGV(Automated Guided Vehicles)替代15个工人驾驶物流幼车事情,AGV的运用抬高了出产效果,减削了用人本钱,为客户撙节了用人本钱,取得了客户的信任与声援。

  原拼装车间共有出产工人500人,此中物流部分36人,15人职掌驾驶物流幼车穿梭于各个工位和机床之间完毕物料配给。无人搬运幼车的穿梭物料供应知足了车间内部物料的及时供应哀求,知足了精益执掌和工业4.0的哀求。

  动作动力电机和转向电机起到了至闭主要的效率。每套无人运输车运用了我公司研发的4台60系列200W防爆低压伺服电机,通过CANopen造定总线伺服举办组网。

  立迈胜研发的一体化低压伺服电机体积幼、构造紧凑、接线简易,表部骚扰低,采用总线伺服通信组网负责,大大消重了整套兴办的本钱,抬高了出产效果,真正的告终个人定造。

  1) EtherCAT一帧数据容量最大可达1470字节,数据正在报文传送时期可能修正或增加,而无需客栈、缓存或理解/组合

  2) 每个节点直接运用硬件告终运算,无需软件加入,大幅缩短报文延时。一个伺服轴的通信延时惟有1us

  3) 每个EtherCAT从站正在从站负责器ESC内部都有时钟机造,叫做从时钟

  5) EtherCAT汇集把第一个从站时钟当做参考时钟,将参考时钟动作全盘编造的编造时钟,全体时钟席卷主站时钟都向参考时钟同步

  6) 正在EtherCAT汇集结,散布时钟可能通过同步信号(SYNC信号)使全体EtherCAT兴办运用一致的编造光阴,从而负责各兴办劳动的同步施行;

  1)模块化高集成度计划,神速安插现场和安设,省去驱动器和电机之间配合经过,消重运用本钱

  2)通过EtherCAT/CANOpen造定(DS402)与负责器相连,每个节点直接运用硬件告终运算,无需软件加入,大幅缩短报文延迟光阴。传输速度:2x100Mbps(全双工)一个伺服轴的硬件延时惟有1us

  6)集成I/O,可设定为正限位,负限位,原点设定,多性能数字输出,脉冲输入检测

  7)及时滞碍监测及包庇性能,包罗过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差包庇

  9)供应多种场景的运动形式下的特性性能:双轮差速驱动形式,轮对打滑报警等

  无人化是他日灵巧工场的大趋向,而取代人为完毕席卷物件运输、分拣等枢纽的呆板人无疑是灵巧工场的根蒂。

  跟着中国筑造2025方案的慢慢推广及深化,全自愿化出产线已根基完毕,但筑造工场的货色及原原料的搬运、装卸、码放依然由人为操作居多,事情实质简单反复,跟着国内人为本钱的进一步抬高及企业高角逐压力下导致的出产效果哀求逐年晋升,越来越多的货色搬运事情将交由AGV幼车完毕,正在他日PMM系列一体化低压伺服将会更普遍的运用到AGV上以及闭连的产物和行业中。返回搜狐,查看更多