爬楼机系列
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aoa官方体育:爬楼梯呆板人的打算与测试
日期:2022-08-29 18:22:43 来源:aoa官方体育平台 作者:aoa官网

  为懂得决机械人正在台阶,楼梯上的运动题目,文中安排了一种具备主-副轮(由挽回臂策动)机构和可伸缩车体的爬楼梯机械人,阐明了其职责道理,对相干的安排参数举办了计划,并对筑造的试验样机举办了测试.正在高度为150 mm的单步台阶上,下测试中,运用主-副轮机构时测得的最大报复加快率为13 m/s^(2),明白优于只运用主轮时的25 m/s^(2).正在踏面宽度为240 mm,踢脚高度为150 mm的楼梯上,对机械人举办了连气儿上下楼梯测试,验证了其安闲性和安靖性.结果说明,所安排的机械人正在台阶,楼梯上运动时拥有优异的适当性,具备较好的适用性和操纵远景.

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